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万用表不可以代替汽车电笔，虽然万用表和电笔都是用来测试电学量的工具，但它们的功能和用途是不同的，汽车电笔是专门用于测试汽车电路的工具，可以测试12V-48V的电压，具有夹笔功能，方便操作，而万用表虽然可以测量电压、电流和电阻等参数，但其设计用途广泛，可能会因为量程过大或过小而无法精确测量汽车电路的参数，汽车电笔更适合用于汽车电路的检测和维修。

至于万用表是否可以插插座，万用表可以插插座进行检测，但在使用万用表进行此类操作时，需要注意以下几点：要确认插座没有电压，避免触电的危险；要选择合适的档位和量程，以确保测量的准确性；在进行检测前要确保插座和万用表都是干燥的，避免因潮湿或水滴导致短路或损坏设备。

仅供参考，如果对汽车电笔和万用表的使用方法存在疑问，建议咨询专业人员或查阅相关操作手册获取更准确的信息，在操作任何电子设备时都要注意安全，避免因操作不当导致设备损坏或人身伤害。